波束造成（Beamforming）：通过调解麦克风阵列的权重系数，使得来自特定标的目的的声波信号叠加加强，其余标的目的的信号减弱。通过信号办理技术，4麦克风线性阵列可以进步语音信号的量质，克制噪声和混响，进步语音识其它精确率。波束造成：依据各个麦克风接管到的信号和TDOA，给取波束造成算法，未来自特定标的目的的声源信号停行分解和加强，同时克制其余标的目的的噪声。噪声克制：通过波束造成和后续的信号办理技术，克制环境噪声，进步语音信号的信噪比。语音加强：进一步办理分解后的信号，去除残余噪声和混响，加强语音信号的明晰度和量质。
