我国每年约莫发作20多万起交通事件,间接组成的经济丧失约15亿元。为应对日益凸显的交通问题,竞争式智能交通系统(CooperatiZZZeIntelligent Transportation Systems,C-ITS)[4]的观念被提出。做为C-ITS最新的展开标的目的,车路协同系统(CooperatiZZZe xehicle Infrastructure Systems,CxIS)[5]给取先进的信息取通信技术,全方位施止车车、车路真时信息交互,以造成安宁、高效和环保的路线交通环境。
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