一种多策略改进黑翅鸢智能优化算法IBKA（2024年新出优化算法）种群初始化精英反向+透镜成像反向学

无人机三维途径布局是指正在三维空间中为无人机布局一条折法的飞翔途径，使其能够安宁、高效地完成任务。途径布局是无人机自主飞翔的要害技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开阻碍物、劣化飞翔光阳和勤俭能质泯灭。原文中以5个无人机形成无人机集群，给取劣化算法同时布局五个无人机的途径，每个无人机的老原由途径老原、威逼老原、高度老原和转角老原四个局部形成。无人机集群的总老原为5个无人机老原之和。